OS 4.2.1 была выпущена 22 ноября 2010 года. Это была первая версия, которая принесла все основные функции iOS 4, представленные на iPhone, на iPad. Хотя iOS 4.2 была выпущена для разработчиков в целях тестирования, были обнаружены ошибки, и она была заменена на 4.2.1 для потребительского выпуска. Это также последняя версия iOS для iPhone 3G и iPod Touch 2-го поколения из-за аппаратных ограничений и проблем с производительностью.

В целом первые тесты оправдали практически все возложенные на эту версию ОС надежды. После тестирования остается ощущение того, что всё на месте, и всё как и должно быть, но ощущения какой-то новизны нет. Для пользователей знакомых с iOS 4 на iPhone, переход на iPad с iOS 4.2 прошло очень легко.